具有参数不确定性的车辆座椅悬架H∞输出反馈半主动控制

针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题，基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论，建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下，比较期望控制力与当前阻尼力的大小，应用开关控制算法进行调整，使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明，该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计，以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下，仍能有效地对座椅外部激励进行隔振，改善驾驶员的乘坐舒适性。