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一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法
作者姓名:
严丽华付夭霞熊俊
作者单位:
1.武汉市房产测绘中心430015;
摘 要:
在5G+北斗的移动互联网时代,高精度定位成为众多行业或场景(如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等)的刚需。在高精度定位的实现方式中,GNSS-RTK是一种重要且性价比极高的解决方案,可提供厘米级的高精度定位服务。在实际的应用落地项目中,GNSS-RTK的解算方法一直都是RTK软件开发的关键点。文章结合某中心在多个测绘项目中的研究经验,提出了一种基于高精度定位的GNSS-RTK解算方法,该方法定位精度高,实现代价小,已成功应用于多个测绘项目。
关 键 词:
高精度定位
卡尔曼滤波解算模型
GNSS-RTK
周跳
观测值
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