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车场协同的自主代客泊车系统及其关键技术研究
作者姓名:夏晴
作者单位:1.上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司技术中心201210;
摘    要:自主代客泊车功能作为最早落地的L4级别自动驾驶产品,备受各方关注,它能够彻底解决泊车难的问题。文章深入研究了车场协同是代客泊车系统的系统架构,核心技术和实现方案,并进行了初步验证。为产品的大规模应用提供了技术基础。

关 键 词:车场协同  代客泊车  混合a星  路径规划
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