星罩组合吊运工装的设计与应用

星罩组合体是火箭的重要组成部分，其外表平滑且形状各异。火箭组装过程中，需完成星罩及不同舱段组合体的水平吊运，通过其结构特点研究其吊运连接方式，可减少对星罩组合体的接触损伤。文中设计一种通用星罩组合体水平吊运工装，用于星罩组合体水平生产装配过程中的安装拆卸。吊运工装采用模块组合连接的结构形式，具备安全、可靠、通用、操作方便的特点。吊运工装端面适配器设计为刚性结构，端面适配器与星罩组合体的平面连接端通过螺栓组有效连接，端面适配器延伸出一个连接杆，连接杆的上端与平衡梁下端螺栓法兰连接。平衡梁上端设有移动吊点，移动吊点可沿平衡梁长度方向无级调节，用于适应星罩组合体不同质心位置，实现水平稳定吊运操作。通过三维仿真找准吊点位置，移动梁体上端配重块对吊运工装整体配平，并对吊运过程进行状态模拟。采用定向升降机构实现了吊运工装与星罩锥形端的有效连接。经过有限元分析计算及后处理，验证了吊运工装的强度、刚度。对吊运工装的特点进行总结，拓展了同类产品的应用。