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杂志ISSN号
无人机起落架电液伺服系统运动控制方法研究
作者姓名:
王朋飞
王志广
作者单位:
西安航空职业技术学院通用航空学院
摘 要:
无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性;最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象,高效提升了运动系统的稳定性。
关 键 词:
无人机
起落架
电液伺服系统
多目标协同
运动控制
稳定性
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