复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计 |
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引用本文: | 崔慧娟,朱建雷.复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计[J].液压气动与密封,2023(2):12-15. |
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作者姓名: | 崔慧娟 朱建雷 |
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作者单位: | 咸阳职业技术学院机电(技师)学院 |
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摘 要: | 液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计,最后利用DOE实验设计方法进行验证,通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。
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关 键 词: | 液压机械臂 工况 自动化 拓扑结构 故障诊断 |
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