| 广义线性系统的干扰解耦观测器设计 |
| |
| 引用本文： | 段广仁,吴爱国. 广义线性系统的干扰解耦观测器设计[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(1): 123-126 |
| |
| 作者姓名： | 段广仁 吴爱国 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69504002). |
| |
| 摘 要： | 提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参数表示和提出的干扰解耦条件,给出了设计广义线性系统干扰解耦观测器的算法.数值例子说明了本文设计方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 干扰解耦 Luenberger观测器 广义线性系统 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)01-0123-04 |
| 收稿时间： | 2003-03-26 |
| 修稿时间： | 2003-10-16 |
Design of observers with disturbance decoupling in descriptor systems |
| |
| DUAN Guang-ren,WU Ai-guo. Design of observers with disturbance decoupling in descriptor systems[J]. Control Theory & Applications, 2005, 22(1): 123-126 |
| |
| Authors: | DUAN Guang-ren WU Ai-guo |
| |
| Affiliation: | Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin Heilongjiang 150001,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
