| 基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现 |
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| 引用本文： | 郭世龙,李文锋,李波.基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现[J].微计算机信息,2008,24(26). |
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| 作者姓名： | 郭世龙 李文锋 李波 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;传感器网络环境下移动机器人动态特征与可重构控制框架(No.60475031)湖北省青年杰出人才基金项目;自治体系统的分布式智能传感、控制与协作 |
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| 摘 要： | 本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人.利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统.机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图.本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队.
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| 关 键 词： | 机器人 绘图 |
The Implement of Mapping System Based on Player/Stage Simulated Robot |
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| GUO Shi-long,LI Wen-feng,LI Bo.The Implement of Mapping System Based on Player/Stage Simulated Robot[J].Control & Automation,2008,24(26). |
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| Authors: | GUO Shi-long LI Wen-feng LI Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Player/Stage Java |
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