柔性梁振动控制系统设计 |
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作者单位: | ;1.榆林学院;2.榆林神华能源有限责任公司 |
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摘 要: | 采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑制悬臂梁的振动,完成对振动进行控制的目的。
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关 键 词: | 压电自感知执行器 最优控制 振动控制 柔性梁 |
Design of the flexible beam vibration control system |
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