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| 基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法 | |
| 作者单位： | ;1.华南理工大学机械与汽车工程学院;2.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 摘 要： | 定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalman滤波来预测运动信息,设置置信度区间减少Meanshift目标检测迭代的次数。仿真表明:结合Fast特征点的背景运动补偿与改进的Meanshift目标跟踪方法,可有效地补偿外界扰动或自身抖动对航拍图像序列的影响,并对目标物进行快速的跟踪。 |
| 关 键 词： | 定点航拍 背景防抖 Fast特征点 Meanshift跟踪 Kalman滤波 |
A method to track moving target for aerial image sequence in combination with background stabilization |
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