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| 基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析 | |
| 作者单位： | ;1.上海理工大学 |
| 摘 要： | 基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算法的理解,进一步明确未来的发展方向。 |
| 关 键 词： | 自主移动机器人 VSLAM 单目SLAM 特征检测 RGB-D相机 |
Development and analysis of VSLAM |
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