自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制 |
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引用本文: | 冯仁宽何志琴.自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术,2022(4):66-69. |
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作者姓名: | 冯仁宽何志琴 |
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作者单位: | 1.贵州大学电气工程学院550025; |
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基金项目: | 黔科合基础[2018]1029。 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性强,但自身机制引起的系统抖振会影响对电机转子位置和转速的估计.为了降低抖动,采用继电特性的连续函数代替...
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关 键 词: | PMSM 自适应滑模观测器 锁相环 李亚普诺夫 MATLAB仿真 |
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