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| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 | |
| 引用本文： | 王家楠,梁志宏,高英丽,畦晋.基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化[J].光电技术应用,2019,34(4). |
| 作者姓名： | 王家楠 梁志宏 高英丽 畦晋 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学机械工程学院,沈阳,110159;沈阳理工大学装备工程学院,沈阳,110159;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110016 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
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