野外环境下移动平台动力学仿真研究 |
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引用本文: | 李艳杰,郭继录,刘玉梅,卜春光,眭晋,王家楠.野外环境下移动平台动力学仿真研究[J].光电技术应用,2019,34(6). |
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作者姓名: | 李艳杰 郭继录 刘玉梅 卜春光 眭晋 王家楠 |
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作者单位: | 沈阳理工大学机械工程学院,沈阳 110159;泰州市翔达消防器材有限公司,江苏 泰州 225300;沈阳理工大学机械工程学院,沈阳,110159;中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110016 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障 |
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