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| 无线电电子学的应用 | |
| 摘 要： | TN99 99021341超声波可变阐值测距装置/杨劲松,王敏,黄心汉(华中理工大学自控系)刀电子技术应用.一1998,24(7).一7一9介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器.对提高测量精度的关键技术进行了分析研究.通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿,保证了对微弱信号进行充分放大.采用峰值检测和自适应可变阑值检测相结合来判断回波到时刻,可以保证大范围内的检测精度.另外,用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响.图5表1参2(金)应用,详细介绍接口软件设计中存在的关键技术及处理方法.图3参l(金)TN99,T沐052 99021344人工神经网络在公… |
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