凿岩台车钻臂定位控制系统计算机仿真

从炮孔的形成出发,设计了一个直角坐标凿岩台车钻臂定位的计算机控制系统,建立了系统数学模型,并对系统进行了计算机辅助分析和仿真,得到了系统的各种性能参数。