| 一类参数不确定系统的输出反馈自适应镇定 |
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| 引用本文： | 李艳芳,刘允刚. 一类参数不确定系统的输出反馈自适应镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2006, 36(6): 76-81 |
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| 作者姓名： | 李艳芳 刘允刚 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省科技发展基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题. 通过引入一个3n阶动态补偿器, 给出了输出反馈自适应镇定控制器的显示表达. 并应用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性. 即闭环系统的原始状态是渐近收敛于零的, 而其他所有的信号是一致有界稳定的. 仿真试验进一步说明了理论方法的正确性.
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| 关 键 词： | 参数不确定系统 输出反馈 自适应镇定 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 文章编号： | 1672-3961(2006)06-0076-06 |
| 收稿时间： | 2006-02-10 |
| 修稿时间： | 2005-06-23 |
Output-feedback adaptive stabilization for a class of systems with unknown parameters |
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| LI Yan-fang,LIU Yun-gang. Output-feedback adaptive stabilization for a class of systems with unknown parameters[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2006, 36(6): 76-81 |
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| Authors: | LI Yan-fang LIU Yun-gang |
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| Affiliation: | School of Control Science and Engineering，Shandong University，Jinan 250061，China |
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| Abstract: | A control design problem of the output-feedback adaptive stabilization for a class of n-order linear systems has been investigated.By introducing a 3n-order dynamic compensator,the explicit expression of the output-feedback adaptive stabilizing controller is given.The stability of the system is proved by using Lyapunov stability theory.That is to say that the original signal of the closed-loop system asymptotically converges to zero while all the other signals of the closed-loop system are uniformly bounded.A simulation example illustrates the crrectness of the theoretical results furtherly. |
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| Keywords: | systems with unknown parameters output-feedback adaptive stabilization Lyapunov stability theory |
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