| 红外单站目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 李彬彬,冯新喜,文曦.红外单站目标跟踪算法[J].北京邮电大学学报,2011,34(6):125-128. |
| |
| 作者姓名： | 李彬彬 冯新喜 文曦 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077;沈阳军区空军司令部通信处,沈阳,110015 |
| |
| 摘 要： | 为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯-厄密特滤波算法.为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯-厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计.首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设；在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯-厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算；最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计.仿真实验结果表明,由于使用高斯-厄密特滤波从而避免求解雅克比矩阵,且距离多假设降低了不确定性,故该算法的滤波精度高于高斯-厄密特滤波和扩展卡尔曼滤波.
|
| 关 键 词： | 高斯-厄密特滤波 距离多假设 非线性估计 |
Algorithm of Single IRST Target Tracking |
| |
| LI Bin-bin
,
FENG Xin-xi
,
WEN Xi.Algorithm of Single IRST Target Tracking[J].Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications,2011,34(6):125-128. |
| |
| Authors: | LI Bin-bin FENG Xin-xi WEN Xi |
| |
| Affiliation: | 1.Telecommunication Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710077,China) (2.Communication Department,Shenyang Air Force Command,Shenyang 110015,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
