| 红外单站目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 李彬彬,冯新喜,文曦. 红外单站目标跟踪算法[J]. 北京邮电大学学报, 2011, 34(6): 125-128 |
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| 作者姓名： | 李彬彬 冯新喜 文曦 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077;沈阳军区空军司令部通信处,沈阳,110015 |
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| 摘 要： | 为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯-厄密特滤波算法.为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯-厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计.首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设；在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯-厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算；最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计.仿真实验结果表明,由于使用高斯-厄密特滤波从而避免求解雅克比矩阵,且距离多假设降低了不确定性,故该算法的滤波精度高于高斯-厄密特滤波和扩展卡尔曼滤波.
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| 关 键 词： | 高斯-厄密特滤波 距离多假设 非线性估计 |
Algorithm of Single IRST Target Tracking |
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| LI Bin-bin , FENG Xin-xi , WEN Xi. Algorithm of Single IRST Target Tracking[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2011, 34(6): 125-128 |
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| Authors: | LI Bin-bin FENG Xin-xi WEN Xi |
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| Affiliation: | 1.Telecommunication Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710077,China) (2.Communication Department,Shenyang Air Force Command,Shenyang 110015,China) |
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| Abstract: | |
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