|
|||||
|
|
| 面向医院的移动机器人导航系统设计 | |
| 引用本文： | 张健,张国山,邴志刚,崔世钢.面向医院的移动机器人导航系统设计[J].微计算机信息,2007,23(20):200-201,300. |
| 作者姓名： | 张健 张国山 邴志刚 崔世钢 |
| 作者单位： | 1. 300072,天津,天津大学,电气工程与自动化学院 2. 300072,天津,天津大学,电气工程与自动化学院;300222,天津,天津工程师范学院,自动化工程系 3. 300222,天津,天津工程师范学院,自动化工程系 |
| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
| 摘 要： | 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性. |
| 关 键 词： | 自主移动机器人 数字信号处理器 导航 无线射频识别 机器视觉 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）07-2-0200-02 |
| 修稿时间： | 2007-05-232007-06-25 |
The navigation system design of mobile robot for hospitals |
|
| ZHANG JIAN,ZHANG GUOSHAN,BING ZHIGANG,CUI SHIGANG.The navigation system design of mobile robot for hospitals[J].Control & Automation,2007,23(20):200-201,300. | |
| Authors: | ZHANG JIAN ZHANG GUOSHAN BING ZHIGANG CUI SHIGANG |
| Affiliation: | School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China Department of Automation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China |
| Abstract: | The paper designs a navigation system of autonomous mobile robot using the method of combining RFID with robot vision. The system realizes self-location and navigation based on searching and recognition of RFID tag and doorplate numbers in the corridor. Firstly, the paper presents the whole designs of navigation system of the mobile robot. Secondly, the accessorial location method based on RFID and the recognition method of doorplate numbers based on DSP is given respectively. Finally, the paper verifies validity of the system on the platform of UpVoyager mobile robot. |
| Keywords: | autonomous mobile robot DSP navigation RFID robot vision |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |