用于地形参照导航的雷达高度表增强性能的飞行测试

介绍了卡尔曼滤波器制导系统描述．然后开发了状态模型并定义了卡尔曼滤波器，描述了飞行器的配置，评价了它的实时飞行性能，最后，讨论了未来发展方向。