| 基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究 |
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| 引用本文： | 王恕,许雄,熊振华,丁汉. 基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究[J]. 微电机, 2010, 43(12) |
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| 作者姓名： | 王恕 许雄 熊振华 丁汉 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(04)项目: |
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| 摘 要： | 脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。
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| 关 键 词： | 步进控制 FPGA DDS算法 脉冲发生 |
Design and Research of Pulse Generator for Motion Control Based on FPGA |
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| WANG Shu,XU Xiong,XIONG Zhen-hua,DING Han. Design and Research of Pulse Generator for Motion Control Based on FPGA[J]. Micromotors, 2010, 43(12) |
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| Authors: | WANG Shu XU Xiong XIONG Zhen-hua DING Han |
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| Keywords: | |
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