基于PLC的新型PID控制器

本文首先通过分析经典PID调节器的构造,找出了其缺点。然后分别阐述了合理安排过渡过程以及跟踪微分器的作用,最后在罗克韦尔PLC平台上分别通过两个线性跟踪微分器实现过渡过程的安排和微分信号的提取,从而使经典PID控制器得到改进,提高其适应性和鲁棒性。