|
|||||
|
|
| 机器人工作空间分析的解析法 | |
| 引用本文： | 范守文,徐礼钜.机器人工作空间分析的解析法[J].机械设计与研究,2004,20(Z1):194-196. |
| 作者姓名： | 范守文 徐礼钜 |
| 作者单位： | 1. 电子科技大学 2. 四川大学 |
| 摘 要： | 将机器人的奇异位形运动性质与机器人的工作空间分析相结合,提出了机器人工作空间的一般解析方法.该方法以曲面分析为基础,基于位置正解分析得到了机器人工作空间边界曲面的方程.以二重八面体变几何桁架机器人和6-SPS并联机器人为例,分析计算了其工作空间,描绘出了工作空间边界曲面的投影视图及截面曲线图.该方法是机器人工作空间分析的一种简便、精确、高效的计算方法. |
| 关 键 词： | 机器人 工作空间 奇异位形 解析理论 曲面方程 |
Analytical Method for Workspace Analysis of Robotic Manipulators |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |