| 基于激光视觉传感的焊缝三维测量 |
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| 引用本文： | 黄维,孙大为,蔡艳,郑海钧. 基于激光视觉传感的焊缝三维测量[J]. 热加工工艺, 2013, 42(7) |
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| 作者姓名： | 黄维 孙大为 蔡艳 郑海钧 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海,200240
2. 上海汇众汽车制造有限公司,上海,200122 |
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| 摘 要： | 焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一.为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的焊缝表面非接触式测量系统,重点介绍了光学成像系统的设计、检测系统参数标定方法以及结构光光条图像的处理过程,最终得到了较为理想的焊缝轮廓曲线,并结合标定结果对焊缝的参数进行了计算.实验证明,整个检测系统具有较高的检测精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 激光视觉 焊缝检测 结构光 |
Three-dimensional Measurement of Weld Seam Based on Laser Vision |
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| HUANG Wei , SUN Dawei , CAI Yan , ZHENG Haijun. Three-dimensional Measurement of Weld Seam Based on Laser Vision[J]. Hot Working Technology, 2013, 42(7) |
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| Authors: | HUANG Wei SUN Dawei CAI Yan ZHENG Haijun |
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