瞬心位置的确定

本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时，其瞬时速度中心（瞬心）位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析，用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置，用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。