| 基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究 |
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| 引用本文： | 史豪斌,李伟华,王涤飞,严建峰.基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究[J].计算机工程与应用,2005,41(18):48-50,80. |
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| 作者姓名： | 史豪斌 李伟华 王涤飞 严建峰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家部委“十五”预研项目，青年教师创新基金项目:机器人足球系统的设计和开发，陕西省自然科学基金项目:面向产品协同设计的智能决策支持技术研究 |
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| 摘 要： | 在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证。
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| 关 键 词： | SimuroSot 11vs11 运动学模型 预测方法 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2005)18-0048-03 |
Study of Prediction Model in the SimuroSot Based on Kinematics Theory |
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| Shi Haobin,Li Weihua,Wang Difei,Yan Jianfeng.Study of Prediction Model in the SimuroSot Based on Kinematics Theory[J].Computer Engineering and Applications,2005,41(18):48-50,80. |
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| Authors: | Shi Haobin Li Weihua Wang Difei Yan Jianfeng |
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| Abstract: | Considering the real-time performance of motion control accepted in the strategy of SimuroSot,prediction of the motion of the robot and the ball is a necessary and effective way to improve the performance of the team in the match.Based on the kinematics models of the ball and the robot in the platform of SimuroSot 11vs11 introduced and analyzed,a valid and practical method to predict the motion of the robot and the ball is put forward,the validity of which has been proved in the experiments. |
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| Keywords: | SimuroSot11vs11 Kinematics model Prediction method |
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