基于DSP的Devicenet通信协议研究与应用 |
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作者姓名: | 钟龙翔 易静蓉 |
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作者单位: | [1]广州数控设备有限公司,广东广州510530; [2]华南理工大学,广东广州510640 |
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摘 要: | Devicenet通信协议是基于CAN总线的开放式现场总线标准,文章主要研究有关DeviceNet现场总线的网络通信协议机制,解决相应的网络通信与数据传输的关键技术,同时采用DSP TMS320F2812数字处理芯片实现焊接机器人系统中机器人和焊机的Devicenet通信。
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关 键 词: | Devicenet CAN Tmsf 现场总线 |
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