一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法研究

传统ABS制动系统的商用车的制动踏板无位置传感器，无法获得制动行程信号，为此无法准确输出缓速器扭矩请求。介绍了一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法，即在制动脚阀的出气管路上，装配气压传感器来间接获得制动踏板行程信号，利用制动踏板输出气压特性，即制动行程越深输出气压越大；获得气压信号之后，再通过一定的控制策略和控制逻辑，从专门的控制器中输出CAN（总线通讯）报文信号，向缓速器控制器输出扭矩请求；缓速器控制器接收到扭矩请求信号后，根据自己条件判断，当符合条件时，即可响应该扭矩请求，输出制动扭矩，从而达到制动联动的作用。联合制动相对于单主制动（气压制动），叠加了缓速器的制动力，制动力过大则会出现制动点头等不良制动感受，制动力过小则体现不出联动的作用，为此需要通过减速试验以及司机对制动响应、制动舒适性和制动力稳定性进行评价。研究表明，基于ABS制动系统的商用车也可实现无级的脚制动联动缓速器，缓速器的制动扭矩还可以通过程序进行标定和调整。整车试验结果表明，联动功能应用良好，对整车制动减速度有改善作用。