自动钻铆装配误差自动检测与补偿

为解决运载火箭铆接舱体由于自身的装配误差及构件形变误差大，而导致离线编程生成的自动钻铆加工程序中孔位信息无法直接使用，及现有红宝石接触式多点测量效率慢，减低自动钻铆整体效率，无法适应快节奏生产需求问题，按照舱体应用实际工况和测量效率的需求，对装配误差和工件误差的测量提出激光局部点云快速扫描的方法。首先，采用线激光对桁条、端框和中框等舱体构件进行局部关键点特征扫描后得到局部点云信息。其次，利用关键点局部点云信息对非关键点的点云信息采用边际延伸和靶标点拟合的处理方法，实现舱体的装配综合误差的快速测量及数据提取，而后基于点云匹配结果，计算实际钻孔位置与理论钻孔位置偏差，将测量数据补偿到自动钻铆加工孔位程序中。最后，通过实验验证了该处理方法的正确性与可行性，并应用与舱体铆接加工中。实验结果表明，采用激光局部点云测量测量效率较接触式红宝石测量提高近3倍，补偿精度提高40%左右，能够满足运载火箭舱体自动钻铆孔位效率和精度要求。