小型工业机器人自动快速更换装置的优化设计

通过对仿真自动快速更换装置的结构和工作原理分析，发现在快速更换过程中，锁紧机构的设计直接影响着连接的可靠性。合适的锁紧力和材料选择能够确保连接的稳定性，防止快换装置在高负载的情况下出现松动。通过对装置的受力、形变等进行仿真发现，不同操作条件下锁紧机构的力学特性不同。验证是否满足材料的强度、硬度要求，以评估其在复杂工作环境下的性能。通过研究得到一种利用气压检测平面贴合的装置及方法，通过检测贴合面的气压来调整锁紧机构的状态参数，从而使快换装置达到更好的性能和能效平衡。这项研究满足了快速更换装置在工业自动化中的高要求，推动了小型工业机器人领域自动化技术的进步，提高了生产线的效率和灵活性。同时，也使小型工业机器人手臂语末端执行器的快换装置的性价比得到较大幅度地提高，有利于打破国外产品的市场垄断，降低企业柔性生产的成本。