仿生型剁肉机器人的机械结构设计 |
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引用本文: | 傅柳腾盛,卢孔宝,王迅,游文强.仿生型剁肉机器人的机械结构设计[J].装备制造技术,2023(1):198-201. |
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作者姓名: | 傅柳腾盛 卢孔宝 王迅 游文强 |
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作者单位: | 浙江水利水电学院机械与汽车工程学院 |
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摘 要: | 针对现有绞肉机器肉质口感相对较差的问题,设计一种具有剁肉、储物、套餐推荐、紫外线消毒等功能的仿生型剁肉机器人,以满足还原人工剁肉的口感。在研究剁肉机器人的整体规划、结构设计、控制设计等方面的基础上,搭建出样机并进行调试及实验。仿生型剁肉机器人主要由曲柄机构、光杆机构,迫力机构等组成,具有剁肉、储物、套餐推荐等功能。其与现有剁肉机相比,所设计装置的最大创新点是其体积较小,具有模块化、可视化、可拆卸等特点。实验结果表明,该剁肉机器人有人工剁肉的效果,同时也能提高工作效率,减轻劳动强度。该剁肉机器人具有良好的经济性、环保性及高效性,具有很大的市场推广应用价值和社会效益。
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关 键 词: | 仿生 剁肉机器人 结构设计 |
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