| 柔性机械手关节角位置的控制 |
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| 引用本文： | 吕佩举,吕月娥.柔性机械手关节角位置的控制[J].青岛科技大学学报,2004,25(1):53-56. |
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| 作者姓名： | 吕佩举 吕月娥 |
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| 作者单位： | 青岛大学电子学系 山东青岛266071
(吕佩举)，青岛大学电子学系 山东青岛266071(吕月娥) |
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| 摘 要： | 通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
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| 关 键 词： | 柔性机械手 关节角 控制方法 |
| 文章编号： | 1672-6987(2004)01-0053-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月15日 |
Study on the Joint Angle Control of Flexible Manipulator |
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| LV Pei-ju,LV Yue -e.Study on the Joint Angle Control of Flexible Manipulator[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2004,25(1):53-56. |
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| Authors: | LV Pei-ju LV Yue -e |
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| Abstract: | A control method of joint angle of flexible manipulator is introduced in this paper. This method uses the detecting information of the joint angles position and the speed sensors to control a two-link flexible manipulator. In addition, the hardware structure and software flow are given and the test results are obtained by experiments. |
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| Keywords: | flexible manipulator joint angle control methods |
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