| 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 |
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| 引用本文： | 张明路,彭商贤,曹作良. 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J]. 机器人, 1998, 20(6): 407-411 |
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| 作者姓名： | 张明路 彭商贤 曹作良 |
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| 作者单位： | [1]河北工业大学机械工程系 [2]天津大学智能机械研究所 |
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| 基金项目： | 天津市高等教育局重点发展学科资助 |
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| 摘 要： | 本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正 |
FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING |
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| ZHANG Minglu. FUZZY LOGIC CONTROL BASED CORRECT DEVIATIONS IN MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING[J]. Robot, 1998, 20(6): 407-411 |
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| Authors: | ZHANG Minglu |
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| Abstract: | In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced. This new method simplifies correct deviations control algorithm and improves the real time control of this algorithm, as well as improves the road following precision of a mobile robot. |
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| Keywords: | Mobile robot fuzzy control road following correct deviations |
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