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| 不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法 | |
| 引用本文： | 陈明,童朝南.不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法[J].控制与决策,2009,24(4). |
| 作者姓名： | 陈明 童朝南 |
| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 北京市教委重点学科共建项目 |
| 摘 要： | 针对不确定线性系统.研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件.分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换.将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 鲁棒客锗控制 输出反馈 状态反馈 H∞控制 |
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