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PLC在U形管内壁喷涂机械手控制系统中的应用
作者姓名:刘俊
作者单位:上海电机技术高等专科学校机械工程系 上海(刘俊),华东理工大学机电中心 上海(林砺宗),华东理工大学机电中心 上海(胡新隆)
摘    要:给出了U形管内壁喷涂机械手控制系统,分析了系统控制方案,详细介绍了如何应用OMPON公司COM1-CPU43-E型PLC控制步进电机。

关 键 词:U形管内壁喷涂机械手 控制系统 PLC 步进电机 可编程控制器
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