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水下机器人永磁推进系统技术概况
作者姓名:许家群
作者单位:北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院
摘    要:水下机器人是执行复杂水下任务的重要工具,可进行水下探测、检修、救助、打捞与作业等工作,其功能和结构形式多样,推进电机系统是其动力来源。

关 键 词:水下机器人  推进电机  水下探测  动力来源  形式多样
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