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| PLC在机器人柔性抛光机床中的应用 | |
| 引用本文： | 李成群,贠超,王留呆,彭伟,齐立哲.PLC在机器人柔性抛光机床中的应用[J].制造业自动化,2007,29(7):27-30. |
| 作者姓名： | 李成群 贠超 王留呆 彭伟 齐立哲 |
| 作者单位： | 1. 河北理工大学,机械工程学院,唐山,063009;北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 2. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 3. 廊坊智通机器人系统有限公司,河北,065001 |
| 摘 要： | 介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求，阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理，确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统。说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。 |
| 关 键 词： | PLC 控制系统 机器人 抛光机床 |
| 文章编号： | 1009-0134（2007）07-0027-04 |
| 修稿时间： | 2007-01-04 |
Application of PLC in robot flexible polishing machine |
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| LI Cheng-qun,YUN Chao,WANG Liu-dai,PENG Wei,QI Li-zhe.Application of PLC in robot flexible polishing machine[J].Manufacturing Automation,2007,29(7):27-30. | |
| Authors: | LI Cheng-qun YUN Chao WANG Liu-dai PENG Wei QI Li-zhe |
| Abstract: | An introduction was made on the mechanism and control requirements of a robot flexible Polishing Machine. The principle of the wheel diameter measurement and force control were presented. The structure of the control system, with S7-300PLC as its core part, was specifically introduced. The hardware, software and the measures for anti-interference were also presented. |
| Keywords: | PLC control system robot polishing machine |
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