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| 基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统 | |
| 引用本文： | 金一亮,陈佳品,李振波.基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统[J].电子技术,2007,34(7):67-69. |
| 作者姓名： | 金一亮 陈佳品 李振波 |
| 作者单位： | 上海交通大学微纳科学技术研究院;上海交通大学微纳科学技术研究院;上海交通大学微纳科学技术研究院 |
| 摘 要： | 基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成.本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量.手臂控制器与控制终端之间采用RS-422通信标准,考虑到多机器人的应用,使用拨码开关对控制器进行编号. |
| 关 键 词： | ARM 机器人手臂控制 直流减速电机 角度传感器 RS-422 |
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