| 柔性机械手末端夹具设计研究 |
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| 引用本文： | 王靖栋. 柔性机械手末端夹具设计研究[J]. 机械制造, 2005, 43(10): 25-28 |
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| 作者姓名： | 王靖栋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程学院机器人研究所,200030 |
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| 摘 要： | 以提高机器人的泛用性,提高其适应多种不同任务的能力,开发用于在不确定工件的形状、尺寸的情况下进行夹取的柔性夹具.介绍了柔性夹具设计的常规策略,提出了使用橡胶材料的柔性夹具来控制夹取力的方法,并探讨了用有限元软件ABAQUS在设计该类夹具中的应用.
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| 关 键 词： | 夹具设计 柔性 ABAQUS 超弹性 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）10-0025-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-01 |
| 修稿时间： | 2005-02-01 |
Research on Flexible Gripper Design |
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| Wang Jingdong. Research on Flexible Gripper Design[J]. Machinery, 2005, 43(10): 25-28 |
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| Authors: | Wang Jingdong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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