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| 磁驱微纳机器人用细胞原位培养系统的设计 | |
| 作者姓名： | 孙浩然 王林 于世民 代礼周 张广玉 李天龙 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52175009)； |
| 摘 要： | 作为新型机器人一个重要的研究方向,微纳机器人在生物医疗领域取得了大量的成果,尤其是磁场驱动微纳机器人,由于其运动控制精准,不需与被控对象直接接触等特点被广泛应用于药物主动靶向递送中.近年来,由于缺乏对磁驱微纳机器人进行运动控制的同时又能给细胞组织提供合适环境的原位培养系统,严重制约了微纳机器人在促进细胞组织再生领域中的... |
| 关 键 词： | 原位培养系统 磁驱微纳机器人 非等温流动 温度控制 |
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