非接触目标相对姿态测量方法研究

针对空间中非接触目标相对位置、姿态角测量问题，采用双目摄像机、电控角位移台和电控旋转台建立物体相对姿态测量系统。提出了一种利用双目视觉结合物体刚体运动学原理,利用Harris算子提取物体特征角点进行相对姿态角解算。将卫星模型作为实验对象，运动过程中进行了非接触目标相对姿态测量方法的验证试验，实验结果表明姿态角测量误差小于±0.56°，证明了算法的有效性。