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| Maxwell电磁力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 夏薇 朱紫辉 陈栎 朱利民 朱志伟 |
| 作者单位： | 1.南京理工大学机械工程学院 南京210094 ;2.上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金联合基金重点(U2013211)；;中央高校基本科研业务费专项资金(30921013102)资助项目； |
| 摘 要： | Maxwell电磁力驱动避免了压电驱动器行程小和音圈电动机驱动力不足的固有缺点,在快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统中极具应用前景.针对Maxwell电磁力驱动FTS系统的高性能轨迹跟踪问题,提出以阻尼控制改善被控对象基本动力学特性,再基于频域整形方法优化设计高增益PID控制器,实现FTS的高带... |
| 关 键 词： | 快速刀具伺服 Maxwell电磁力 阻尼控制 PID控制 扰动观测器 |
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