基于IMU的预制构件无线定位方法

目前,装配式建筑的发展与BIM技术结合紧密,然而常用的三维模型重建方法均存在缺少内部构件或语义信息等缺点,并且应用于装配式建筑不具有针对性。因此,本文提出自组织建模方法,其关键技术之一是预制构件的无线定位技术。本文建立自组织建模系统,包括基于惯性测量单元(IMU)的构件无线定位终端及远程监控中心;采用业务流程建模符号分析自组织建模流程;设计预制构件编码以解决其身份信息识别的问题。进一步,研究预制构件定位原理。定位原理主要包括基于四元数法的姿态角解算算法与基于二次时域积分的相对位移解算算法,以根据构件最终吊装位置自动生成建筑信息模型。最后,本文设计一个案例,实验结果表明位移的相对误差在5%左右,验证了该方法的可行性。