基于PLC的摩天旋转式立体车库控制系统设计

以摩天旋转机构为主机械框架,结合光电传感器和行程开关对车位检测,三菱PLC逻辑分析得到存取车最佳车位,通过控制车位旋转电机使车位以最短时间到达库门,实现存取车行为。本文以PLC控制系统设计为核心,着重介绍了控制系统硬件PLC确定与I/O点分配,以及立体车库存取车的程序流程设计。