| 基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究 |
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| 引用本文： | 赵宣懿,孔雪博,熊智,刘建业.基于低成本MEMS陀螺的小波阈值去噪应用研究[J].传感器与微系统,2017(12):54-56. |
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| 作者姓名： | 赵宣懿 孔雪博 熊智 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助，江苏高校优势学科建设工程项目，江苏省“物联网与控制技术”重点实验室基金，江苏省六大人才高峰资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，留学回国人员择优资助项目(2016)，江苏省“333”人才工程资助项目(2016)，江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 |
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| 摘 要： | 通过有效抑制微机电系统(MEMS)陀螺的随机漂移误差,实现了提高低成本MEMS陀螺的测量精度.研究了小波阈值去噪算法的基本原理,分析了影响小波阈值去噪质量的主要因素;确定了小波函数类型、小波分解的层数、去噪阈值以及去噪阈值函数;利用小波阈值去噪算法对实际陀螺信号进行了去噪处理,结果表明:陀螺随机漂移得到了明显的抑制,取得了良好的去噪效果.
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| 关 键 词： | 低成本微机电系统 陀螺随机漂移 小波阈值去噪 |
Research of application of wavelet threshold de-noising based on low-cost MEMS gyro |
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| Abstract: | Through effectively restrain random drift error improve measurement precision of the low-cost microelectro-mechanical system(MEMS) gyro.The fundamental principle of wavelet threshold de-noising algorithm is researched and the main factors that influence the quality of the wavelet threshold de-noising is analyzed.The types of wavelet function,number of decomposition layers,de-noising threshold and de-noising threshold function are determined.The algorithm of the wavelet threshold de-noising is applied to process actual signals of gyro and the gyro random drift is restrained obviously and good denoising effect is achieved. |
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| Keywords: | low-cost MEMS gyro random drift wavelet threshold de-noising |
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