| 基于DSP和STM32的航姿参考系统设计 |
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| 引用本文： | 白万涛,高国伟.基于DSP和STM32的航姿参考系统设计[J].传感器世界,2017(12):29-34. |
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| 作者姓名： | 白万涛 高国伟 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学 信息获取与检测实验室,北京,100101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，北京市属高校创新能力提升计划项目 |
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| 摘 要： | 近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要.基于DSP和STM32单片机,采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元,设计并完成了航姿参考系统的核心部分.选用SGT320E型三轴多功能转台,在静态和动态环境下进行了数据的分析和验证.结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本的航姿系统的设计要求,适用于对精度要求不是很高的民用领域.
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| 关 键 词： | 航姿参考系统 姿态角 DSP STM32 |
Design of an attitude and heading reference system based on DSP and STM32 |
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