| 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计 |
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| 引用本文： | 吴国伟,姚金杰,齐睿.基于AVR的智能教学无人车控制系统设计[J].电子设计工程,2013,21(1):173-176. |
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| 作者姓名： | 吴国伟 姚金杰 齐睿 |
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| 作者单位： | 中北大学信息探测与处理技术研究所,山西太原,030051 |
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| 基金项目： | 山西省高等学校大学生创新创业训练项目基金资助 |
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| 摘 要： | 针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。
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| 关 键 词： | 教学无人车 控制系统 无线通信 单片机 |
Design of intelligent tutoring unmanned vehicle control system based on AVR |
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| WU Guo-wei
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YAO Jin-jie
,
QI Rui.Design of intelligent tutoring unmanned vehicle control system based on AVR[J].Electronic Design Engineering,2013,21(1):173-176. |
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| Authors: | WU Guo-wei YAO Jin-jie QI Rui |
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| Affiliation: | (Institute of Signal Capturing & Processing Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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