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| 模糊控制在倒立摆系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 王伟,刘立新,黄建娜.模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[J].装备制造技术,2008(1). |
| 作者姓名： | 王伟 刘立新 黄建娜 |
| 作者单位： | 1. 河南工业职业技术学院计算机工程系,河南,南阳,473009 2. 河南工业职业技术学院机械工程系,河南,南阳,473009 |
| 摘 要： | 提出一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,并进行了计算机仿真和实时控制,结果表明可以达到较为满意的效果. |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制器 应用研究 模糊控制 倒立摆 系统 应用 研究 Inverted Pendulum System Fuzzy Control Research 效果 结果 仿真和实时控制 计算机 方法 控制器 利用 |
Application Research of Fuzzy Control in Inverted Pendulum System |
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| Authors: | WANG Wei LIU Li-xin HUANG Jian-na |
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