基于测量机器人变形监测数据的H∞滤波器设计

新一代测量机器人以其自动化程度高、测量精度要求高、效率高而著称,由其观测到的数据仍采用白噪声的假设是不准确的。假定系统噪声是能量有限的有色噪声,采用系统理论方法设计H∞优化滤波器,其目标是极小化有色噪声到估计误差增益最大值,因此考虑了噪声在有限能量值范围内达到的最坏情况,滤波后的估计值代表了噪声最坏情况下的波形,其滤波估计是保守的,也是可靠的。